Es una relación de ayuda interpersonal que tiene cuatro finalidades:

· Prevención y promoción del bienestar individual y relacional.
· Asistencia para el cambio y/o resolución de problemas o conflictos que producen 0malestar, perturbaciones emocionales y/o dificultades vinculares.
· Orientación en el Crecimiento y Desarrollo Personal
· Facilitación de procesos de despliegue personal.

Se procura la obtención de un insight que permita desde una revisión del sistema de creencias, hasta un cambio de paradigma vital y la implementación de conductas más satisfactorias para el consultante.

Cada uno de los cuatro objetivos exige al Consultor la utilización de habilidades (skills) especificas y apropiadas para ellas: autenticidad, empatía y aceptación positiva incondicional.

En todos los objetivos, desde el punto de vista del Counseling Humanístico, el counselor genera un modo de relación que ha delimitado claramente el Enfoque Centrado en la Persona (ECP) de Carl Rogers y en la integración de recursos de la Psicología Humanística y otras líneas afines, constituyendo así un Enfoque Holístico. Esta modalidad de trabajo responde a un eclecticismo sistemático, que se aleja de cualquier ortodoxia como única verdad, buscando integraciones metodológicas empezando por centrarse en la persona del consultante con y desde el paradigma de la psicologia humanistica y la filosofia existencialista.

La creencia fundamental
Creer en la dignidad y en el valor del individuo cuando se le reconoce la libertad de determinar sus propios valores y objetivos, teniendo derecho a seguir llevando su propio estilo de vida.
El individuo tiene su propio valor independientemente de lo que èl mismo pueda realizar o llevar a cabo. Muy a menudo no concientiza y/o ignora su capacidad de desarrollo, es por ello que el counseling apunta a ayudarlo a desarrollar su singularidad.